自動(dòng)化冷庫(kù),它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物的設(shè)備。它由多列貨架構(gòu)成貨位,用一臺(tái)堆垛機(jī)將貨物在水平左右、水平前后、垂直上下三個(gè)方向上移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)貨物在不同貨位上的存取操作。它以托盤(pán)為存儲(chǔ)單位,用戶可直接輸入物料所在的托盤(pán)號(hào),堆垛機(jī)根據(jù)用戶指令在幾臺(tái)立體庫(kù)單元間運(yùn)動(dòng),將所需貨物運(yùn)至存儲(chǔ)位或取料口。在自動(dòng)化冷庫(kù)的實(shí)施中,核心的技術(shù)與設(shè)備為堆垛機(jī),自動(dòng)化冷庫(kù)所用的堆垛機(jī)各個(gè)零部件及其設(shè)計(jì)都不同于常溫的堆垛機(jī),它并不僅僅是把常溫堆垛機(jī)的零部件更換為低溫環(huán)境下使用的零部件就可以的,它需要整體的全新設(shè)計(jì),才能保證堆垛機(jī)在低溫環(huán)境下的長(zhǎng)期使用。另外因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境中維修困難,自動(dòng)化冷庫(kù)中堆垛機(jī)的性能必須比常溫的更加穩(wěn)定,以減少維修次數(shù)。冷庫(kù)內(nèi)部存儲(chǔ)需要各型貨架,自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)使用的20多米高位貨架,拆零揀貨使用的流力架等,冷庫(kù)中使用的貨架對(duì)鋼材的材質(zhì)、荷重、貨架的跨度設(shè)計(jì)均有特殊要求。自動(dòng)化冷庫(kù)中使用的貨架、輸送機(jī)、堆垛機(jī)等設(shè)備都必須適應(yīng)液態(tài)環(huán)境要求,所使用的零部件材料必須是抗低溫材料,以避免低溫冷脆,因?yàn)橐话愕匿摬脑?20度以下的環(huán)境中,強(qiáng)度會(huì)大幅度漸衰,抗沖擊性會(huì)明顯下降。此外運(yùn)行設(shè)備還必須保證冷態(tài)起制動(dòng)和冷態(tài)運(yùn)行的可靠性。

自動(dòng)化冷庫(kù)的特殊要求,要求其整體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)要用保溫層包起來(lái),還要配有一套制冷系統(tǒng),冷庫(kù)保溫材料的選用必須因地制宜,既要有良好的隔熱性能,又要經(jīng)濟(jì)實(shí)用,隔熱材料有聚氨脂、聚苯脂等。聚氨脂不吸水,隔熱性較好,但成本較高;聚苯脂吸水性強(qiáng),隔熱性較差,但成本較低。現(xiàn)代冷庫(kù)的結(jié)構(gòu)正向裝配式冷庫(kù)發(fā)展,制成包括防潮層和隔熱層的冷庫(kù)構(gòu)件,做到現(xiàn)場(chǎng)組裝,其優(yōu)點(diǎn)是施工方便、快速,且可移動(dòng),但造價(jià)比較高。冷庫(kù)設(shè)備不同制冷方法所使用的設(shè)備也不同,目前應(yīng)用廣的是蒸氣壓縮制冷,主要的冷庫(kù)設(shè)備有壓縮機(jī)(流體輸送機(jī)械)、冷凝器、蒸發(fā)器和節(jié)流閥。壓縮機(jī)用于壓縮和輸送制冷劑蒸氣,其中以活塞式和離心式的應(yīng)用廣。物品在冷卻或凍結(jié)時(shí)要放出一定的熱量,制冷裝置的圍護(hù)結(jié)構(gòu)在使用時(shí)也會(huì)傳入一定的熱量。因此為保持制冷裝置中的低溫條件,就必須裝設(shè)制冷機(jī),以便連續(xù)不斷地移去這些熱量,或者利用冰的熔化或干冰的升華吸收這些熱量。